v3_msgs/UsageState  cpu_info            #总CPU占用
v3_msgs/UsageState[] multi_cpu_info     #单个CPU占用，核心分别代表0，1，2，3...
v3_msgs/UsageState mem_info             #内存占用
v3_msgs/UsageState disk_info            #磁盘占用
v3_msgs/DockerStatus docker             #docker占用
v3_msgs/NodeStatus[] nodes_info         #节点占用状态
string[] load_average                   #系统平均负载 [1分钟,5分钟,15分钟]